Puente trasero: cada rueda motriz está accionada por un semieje independiente desde el diferencial.Árbol de transmisión: el par procedente de la caja de cambio es transmitido por medio de este eje al puente trasero.
Motor paralelo al eje del coche
Cuando el motor, la caja de cambios y el diferencial forman una sola unidad, ésta podría montarse en el coche longitudinalmente de cuatro modos: en la parte delantera o detrás del motor. El grupo cónico se emplea únicamente cuando el motor se monta longitudinalmente y suele ir alojado en la propia caja de velocidades.
Motor transversal
El Grupo motor/ transmisión puede montarse transversalmente en la parte trasera o delantera del coche. Todos sus ejes son paralelos al eje de las ruedas, por lo que no es preciso un engranaje de ángulo.
La reducción final se realiza mediante un par de piñones semejantes a los de la caja de velocidades.
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